横浜市の介護タクシーライフサービスは福祉限定の旅客輸送を国土交通省に届け出ていますので、一般のタクシーと異なり、若干の規制があります。
基本的には福祉限定許可の対象となる福祉輸送サービスの範囲として国土交通省は以下のように定めています。（関東運輸局webサイトよりファイル抜粋。）

規定範囲
（１）福祉輸送サービスの対象となる旅客の範囲 福祉輸送サービスの対象となる旅客の範囲は、以下の①～⑤に掲げる者（以下 「要介護者等」という。）及びその付添人とする。

① 身体障害者福祉法（昭和２４年法律第２８３号）第４条に規定する身体障害者手帳の交付を受けている者

② 介護保険法（平成９年法律第１２３号）第１９条第１項に規定する要介護認定 を受けている者

③ 介護保険法第１９条第２項に規定する要支援認定を受けている者

④ 上記①～③に該当する者のほか、肢体不自由、内部障害、知的障害及び精神障害その他の障害を有する等により単独での移動が困難な者であって、単独でタク シーその他の公共交通機関を利用することが困難な者。

⑤ 消防機関又は消防機関と連携するコールセンターを介して、患者等搬送事業者 による搬送サービスの提供を受ける患者。